Interaction



Publications sur le thème

  1. -Enfance

  2. -How to build an imitator

  3. -Advanced robotics


Collaborations

  1. -J.Nadel - Salpétrière

  2. -P.Andry - ETIS


Thèse sur le thème

  1. -K.Prepin - actuellement en post-doc au Greta


Projets sur le thème

  1. -EMPL 38

  2. -HUMAINE

  3. -FEELIX


 

Dans le cadre de la robotique autonome nous nous demandons comment un contrôleur peut maintenir une cohérence interne à long terme tout en faisant face à la complexité de l'interaction avec :

  1. Son environnement

  2. Des humains

  3. D'autres robots

Quels sont les mécanismes d'apprentissage permettant le maintient de cette cohérence ?

Les principes sous-jacents à ces 3 types d'interaction sont ils communs ?

Interaction homme/machines

Modélisation de l’interaction


Comment intégrer des fonctions de communication pour qu’un robot imite ?


2 propriétés basiques sont essentielles

  1. Le tour de parole (turn-taking)

  2. La capacité de synchronisation


La communication et l’apprentissage sont 2 fonctions de l’imitation qui se nourrissent l’une de l’autre.

Agents virtuels/robots et thérapies


Difficulté :

    l’interaction avec les enfants autistes

Hypothèse :

    l’imitation peut être facilitée si l’agent

    humain n’intervient pas

Notre but :

    démarrer avec un modèle minimal

    permettant de produire des imitations de

    bas niveau puis augmenter la complexité